ABS Leuchte, ABS springt beim Bremsen an! 80'er B4 quattro 2.0E

Abend miteinander,

bei meinem Audi 80 quattro springt egal ob rutschig oder nicht IMMER das ABS in den letzten paar metern bevor der Stillstand eintrifft an. Ist das eventl. normal?!

Quasi beim bremsen auf Schrittgeschwindigkeit zu merkt man das leicht "kribbelnde" am Bremspedal das das ABS angesprungen ist.

Gaaaaaanz kurz bevor der Stillstand eintrifft ist es dann auch wieder aus.

Desweiteren fängt häufiger als früher unregelmäßig immer mal wieder die ABS leuchte im KI an zu leuchten. Sollte aber kein soo großes Problem sein oder? Evtl. einer der ABS Sensoren an den Rädern unten?

Danke schonmal im vorraus!

AudifreakOAL